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RPC 适配器
用于外部 CLI（signal-cli、imsg）和网关模式的 RPC 适配器
OpenClaw 通过 JSON-RPC 集成外部 CLI。目前使用两种模式。
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模式 A：HTTP 守护进程（signal-cli）
- signal-cli 作为守护进程运行，通过 HTTP 使用 JSON-RPC。
- 事件流是 SSE（/api/v1/events）。
- 健康探测：/api/v1/check。
- 当 channels.signal.autoStart=true 时，OpenClaw 拥有生命周期。
有关设置和端点，请参阅 Signal。
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模式 B：stdio 子进程（imsg）
- OpenClaw 将 imsg rpc 作为子进程生成。
- JSON-RPC 通过 stdin/stdout 逐行分隔（每行一个 JSON 对象）。
- 无 TCP 端口，无需守护进程。
使用的核心方法：
- watch.subscribe → 通知（method: "message"）
- watch.unsubscribe
- send
- chats.list（探测/诊断）
有关设置和寻址（首选 chat_id），请参阅 iMessage。
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适配器指南
- 网关拥有进程（启动/停止与提供程序生命周期绑定）。
- 保持 RPC 客户端弹性：超时，退出时重启。
- 优先使用稳定的 ID（例如 chat_id）而不是显示字符串。