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RPC アダプター
外部 CLI（signal-cli、imsg）とゲートウェイパターン用の RPC アダプター
OpenClaw は JSON-RPC を介して外部 CLI を統合します。現在、2つのパターンが使用されています。
Tutorial.step
パターン A：HTTP デーモン（signal-cli）
- signal-cli は HTTP 経由で JSON-RPC を使用するデーモンとして実行されます。
- イベントストリームは SSE（/api/v1/events）です。
- ヘルスプローブ：/api/v1/check。
- channels.signal.autoStart=true の場合、OpenClaw がライフサイクルを所有します。
設定とエンドポイントについては、Signal を参照してください。
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パターン B：stdio 子プロセス（imsg）
- OpenClaw は imsg rpc を子プロセスとして生成します。
- JSON-RPC は stdin/stdout 経由で行区切り（1行あたり1つの JSON オブジェクト）です。
- TCP ポートはなく、デーモンは不要です。
使用されるコアメソッド：
- watch.subscribe → notifications (method: "message")
- watch.unsubscribe
- send
- chats.list（プローブ/診断）
設定とアドレス指定（chat_id が推奨）については、iMessage を参照してください。
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アダプターガイドライン
- ゲートウェイがプロセスを所有します（開始/停止はプロバイダーライフサイクルにバインドされています）。
- RPC クライアントを回復力のあるものにします：タイムアウト、終了時の再起動。
- 表示文字列よりも安定した ID（例：chat_id）を優先します。