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コア概念 • 5分で読める

エージェント実行環境

エージェント実行環境(組み込み pi-mono)、ワークスペースの契約、セッションのブートストラップ。

OpenClaw は pi-mono から派生した単一の組み込みエージェント実行環境を実行します。

Tutorial.step

ワークスペース(必須)

OpenClaw は単一のエージェントワークスペースディレクトリ (''agents.defaults.workspace'') を、エージェントがツールとコンテキストに使用する''唯一の''作業ディレクトリ (''cwd'') として使用します。

提案:''~/.openclaw/openclaw.json'' がない場合は、''openclaw setup'' を使用してワークスペースファイルを作成・初期化します。

完全なワークスペースレイアウト + バックアップガイド:''エージェントワークスペース''

''agents.defaults.sandbox'' が有効な場合、メイン以外のセッションは以下で上書きできます:

''agents.defaults.sandbox.workspaceRoot'' の下のセッションごとのワークスペース(参照

''ゲートウェイ構成'')。

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ブートストラップファイル(注入)

''agents.defaults.workspace'' 内部で、OpenClaw はこれらのユーザー編集可能なファイルを期待します:

- ''AGENTS.md'' — 操作指示 + "メモリ"

- ''SOUL.md'' — ペルソナ、境界、トーン

- ''TOOLS.md'' — ユーザーが維持するツールの注記(例:''imsg''、''sag''、規約)

- ''BOOTSTRAP.md'' — 一回限りの初回実行儀式(完了後に削除)

- ''IDENTITY.md'' — エージェント名/雰囲気/絵文字

- ''USER.md'' — ユーザープロファイル + 優先アドレス

新しいセッションの初回起動時、OpenClaw はこれらのファイルの内容をエージェントコンテキストに直接注入します。

空のファイルはスキップされます。大きなファイルはプロンプトをシンプルに保つためにマーカーでトリミング・切り捨てされます(完全なコンテンツはファイルを読んでください)。

ファイルが見つからない場合、OpenClaw は「ファイルが見つかりません」マーカー行を注入します(''openclaw setup'' は安全なデフォルトテンプレートを作成します)。

''BOOTSTRAP.md'' は''完全に新しいワークスペース''に対してのみ作成されます(他のブートストラップファイルが存在しません)。儀式の完了後に削除した場合、後の再起動時に再作成されるべきではありません。

ブートストラップファイルの作成を完全に無効にするには(事前にシードされたワークスペースの場合)、設定します:

Json5
{ agent: { skipBootstrap: true } }
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組み込みツール

コアツール(読み取り/実行/編集/書き込みおよび関連システムツール)は常に利用可能で、

ツールポリシーに従います。''apply_patch'' はオプションであり、

''tools.exec.applyPatch''. ''TOOLS.md'' does ''not'' control which tools exist; this is

それらをどのように使用したいかに関するガイダンスです。

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スキル

OpenClaw は3つの場所からスキルをロードします(ワークスペースは名前の競合で勝ちます):

- バンドル(インストールに同梱)

- ホスト/ローカル:''~/.openclaw/skills''

- Workspace: ''<workspace>/skills''

スキルは config/env でゲートできます(''ゲートウェイ構成''の''skills''を参照)。

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Pi-Mono Integration

OpenClaw は pi-mono コードベースの一部(モデル/ツール)を再利用しますが、セッション管理、発見、ツール接続はすべて OpenClaw が所有しています。

- pi エンコードされたエージェント実行環境はありません。

- Does not consult ''~/.pi/agent'' or ''<workspace>/.pi'' settings.

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セッション

セッション記録は JSONL として保存されます:

- ''~/.openclaw/agents/<agentId>/sessions/<SessionId>.jsonl''

セッション ID は安定しており、OpenClaw によって選択されます。

読み取りませんレガシー Pi/Tau セッションフォルダー。

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ストリーミングとステアリング

キューモードが ''steer'' の場合、受信メッセージは現在実行中の

ターンに注入されます。各ツール呼び出し後にキューがチェックされます;キューに入ったメッセージが存在する場合、

現在のアシスタントメッセージの残りのツール呼び出しはスキップされます(エラーツール

結果は「キューに入ったユーザーメッセージによりスキップされました。」)、その後キューに入ったユーザー

メッセージは次のアシスタント応答の前に注入されます。

キューモードが ''followup'' または ''collect'' の場合、受信メッセージは保持され、

現在のターンが終了するまで、その後新しいエージェントターンがキューに入ったペイロードで開始されます。参照

''Queue'' モード + デバウンス/スロットル動作。

チャンクストリーミングの完了後に完了したアシスタントブロックが送信されます;はい

''デフォルトでオフ'' (''agents.defaults.blockStreamingDefault: "off"'')。

''agents.defaults.blockStreamingBreak'' で境界を調整します(''text_end'' vs ''message_end'';デフォルトは text_end)。

''agents.defaults.blockStreamingChunk'' でソフトブロックチャンキングを制御します(デフォルトは

800–1200 文字;段落区切りを優先、次に改行;最後の文)。

''agents.defaults.blockStreamingCoalesce'' を使用してストリーミングブロックをマージして

単一行スパムを減らします(送信前のアイドルベースの結合)。Telegram 以外のチャンネルは

ブロック応答を有効にするには明示的な ''*.blockStreaming: true'' が必要です。

ツール起動時に詳細なツールサマリーを発行します(デバウンスなし);制御 UI

利用可能な場合、エージェントイベントを通じてツール出力をストリーミングします。

詳細:''ストリーミング + ブロッキング''。

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モデル参照

構成のモデル参照(例:''agents.defaults.model'' および ''agents.defaults.models'')は、''最初の'' ''/'' で分割することで解決されます。

- モデルを構成するときは ''provider/model'' を使用します。

- モデル ID 自体に ''/'' が含まれる場合(OpenRouter スタイル)、プロバイダープレフィックスを含めます(例:''openrouter/moonshotai/kimi-k2'')。

- プロバイダーが省略されている場合、OpenClaw は入力を''デフォルトプロバイダー''またはモデルのエイリアスとして扱います(モデル ID に ''/'' がない場合にのみ有効)。

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Configuration (Minimum)

最低限、設定します:

- ''agents.defaults.workspace''

- ''channels.whatsapp.allowFrom''(強く推奨)

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_次:''グループチャット''_ 🦞